V roku 1903 sa William Harley spojil s Arthurom, Williamom a Walterom Davidsonom s cieľom postaviť svoj prvý motocykel v malej kôlni na dvore v Milwaukee. Na uskutočnení tejto myšlienky pracovali nielen po nociach, ale aj víkendoch. Ručne vyrábali súčiastky, aby zostrojili svoje prvé tri motocykle. Ich tvorba sa stala nielen súčasťou svetových diaľníc, ale aj symbolom slobody, dobrodružstva a osobitosti.